“智能水下机器人首次探秘“地球眼泪””

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青藏高原水域因其小小的文艺作品而被誉为地球之泪。 地球的眼泪有多咸？ 水下机器人可以回答。 科技日报记者30日从哈尔滨工程大学获悉，近期，哈工程、青海大学、三江源研究院三方组成联合科研团队，赶赴西藏高原唐蕃古道要冲，利用智能水下机器人对苦拔海(豆错)、河烈桥)龙羊峡的水质新闻进行了检测和采集，并公布三江羊峡。 它在国内利用智能水下机器人进行高原地区水域水质新闻的检测和采集

被称为亚洲水塔的青藏高原是中国水资源管理和水环境保护较为严格的区域之一。 由于青藏高原的暖湿化，高原湖泊面积增大，盐分浓度降低。 近年来，国家不断加强对青藏高原水环境的保护力度，分析高原升温对大气环流的影响，为推进水生态环境的保护和修复，保障青藏高原水生态环境的安全，组织了这次科学考察。

采用传统的人工方法在青藏高原进行水下分层探测，乘船投入不同指定位置再回收进行探测设备定点测量，既费时费力，又受天气等因素影响较大，且只能得到某些位置点的水质消息。 此次水下机器人探测受天气影响小，可以实时收集航行范围内的水质数据，弥补了人工定点采集数据测量方法的不足，节约了人力物资。

此次科学考察采用的智能水下机器人是哈尔滨工程大学水下机器人技术要点实验室孙玉山教授团队和清华大学水沙科学与水利水电工程国家要点实验室李铁钥教授团队共同开发的。 该智能水下机器人自主化程度较高，可以长期自主进行水下水文新闻的详细探测工作。

在孙玉山教授的指导下，科考小组6名成员在3天内探测到指定水域不同深度的水文新闻，一次次重复了该水域的地形、流速、温度、盐分、浊度、ph值等重要水文水质新闻。

来源：广州新闻直播